Ένα νέο drone εμπνέεται από τα καλύτερα ιπτάμενα της φύσης, τα πουλιά. Το βιο-εμπνευσμένο εναέριο bot, το οποίο αναπτύχθηκε από μηχανικούς του Stanford, συνδυάζει τέσσερα σετ προπέλες στην κορυφή με ένα σύνολο χαρακτηριστικών που μοιάζουν με πτηνά από κάτω, όπως να πιάνει τα νύχια και να λυγίζει τα πόδια που του επιτρέπουν να προσγειώνεται ομαλά σχεδόν οπουδήποτε.
Οι μηχανικοί Mark Cutkosky και David Lentink στο Πανεπιστήμιο Stanford στις ΗΠΑ, ανέπτυξαν ένα ρομποτικό drone εμπνευσμένο από πουλιά. Το drone, που έχει πόδια και νύχια σαν πουλιά, μπορεί να πετάξει, να προσγειωθεί ακόμα και να κρατηθεί από ένα κλαδί δέντρου όπως αυτά.
ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΙΣΗΣ
Νυχτερίδες και αράχνες! Τουρκική διαστρέβλωση της πραγματικότητας-"Κλέβει" ξένη έρευνα για τα drones
Επιπλέον το drone, που έχει πόδια και νύχια σαν πουλιά που μελετώνται, θα μπορεί να μεταφέρει μικροαντικείμενα. Αποτελούμενο από ένα τετρακόπτερο ρομπότ ελικόπτερο στην κορυφή για να επιτρέψει την πτήση, το drone έχει 3D τυπωμένα νύχια εμπνευσμένα από το γεράκι στο κάτω μέρος. Τα πόδια είναι σχεδιασμένα να απορροφούν την ενέργεια πρόσκρουσης κατά την προσγείωση και να τη μετατρέπουν σε δύναμη λαβής.
Κάθε σκέλος ελέγχεται από ξεχωριστό κινητήρα. Τα πόδια λειτουργούν σαν τένοντες καρπού πουλιού, επιτρέποντας στη συσκευή να κινείται εμπρός και πίσω.
Οι μηχανικοί τοποθέτησαν ένα επιταχυνσιόμετρο στο δεξί πόδι της συσκευής. Αυτό ενεργοποιεί έναν αλγόριθμο κατά την προσγείωση και επιτρέπει στην προσγείωση να είναι σταθερή. Το ρομπότ drone μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αμέτρητες περιοχές, από δραστηριότητες έρευνας και διάσωσης έως την παρακολούθηση δασικών πυρκαγιών.
Ενώ τα ιπτάμενα ρομπότ μπορούν να πλοηγηθούν επιδέξια στους ουρανούς, τα drones με τέσσερις έλικες που ονομάζονται «quadrocopters» είναι πιθανό να ανατραπούν σε οποιαδήποτε ανώμαλη επιφάνεια. Αντίθετα, τα πουλιά μπορούν να κουρνιάζουν σχεδόν σε οτιδήποτε παρά τη μεγάλη ποικιλία μεγεθών, σχημάτων και υφών των κλαδιών δέντρων.
Η έρευνα, η οποία δημοσιεύτηκε αυτόν τον Δεκέμβριο μήνα στο Science Robotics , έρχεται μετά από χρόνια μελέτης της μηχανικής του «κουρνιασμού» των πουλιών και άλλων ιπτάμενων ρομπότ εμπνευσμένων από ζώα. Η τελική δημιουργία απαιτεί ελάχιστη υπολογιστική ισχύ από τον πίνακα ελέγχου του, ο οποίος επιτρέπει την ενσωμάτωση νέων χαρακτηριστικών και εξοπλισμού σε μελλοντικές εκδόσεις, αναφέρει η Margo Milanowski για το Popular Science . Η ομάδα ανάπτυξης ονόμασε το drone εμπνευσμένο από τα πουλιά Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper ή SNAG.
Το τετρακόπτερο βάρους ενάμισι κιλού, το οποίο έχει πόδια και πόδια σχεδιασμένα σύμφωνα με το πρότυπο ενός πετρίτη, μπορεί να πιάσει και να μεταφέρει αντικείμενα δέκα φορές το βάρος του. Το SNAG συνδυάζει τρισδιάστατα εκτυπωμένα πλαστικά «κόκαλα» με κινητήρες και πετονιά που λειτουργούν σαν μύες και τένοντες.
Οι επιστήμονες δοκίμασαν την απόδοση του SNAG τόσο σε εργαστήριο όσο και σε δασικό περιβάλλον, εκτοξεύοντας το bot σε διαφορετικά κλαδιά δέντρων. Διαπίστωσαν ότι το drone ήταν σε θέση να πιάσει αντικείμενα που πετούσαν οι ερευνητές, όπως μια τσάντα με φασόλια και μπάλα τένις . Ένας από τους τρέχοντες περιορισμούς του SNAG, είναι ότι δεν είναι αυτόνομο: ένας πιλότος έπρεπε να ελέγχει το ρομπότ από απόσταση.
Η ερευνητική ομάδα, ελπίζει ότι το εναέριο bot θα μπορούσε να βοηθήσει στη συλλογή πληροφοριών σχετικά με την άγρια ζωή, τη διεξαγωγή αποστολών έρευνας και διάσωσης και τη συλλογή δεδομένων για ένα περιβάλλον. Η SNAG έχει ήδη, λάβει μετρήσεις θερμοκρασίας και υγρασίας σε ένα απομακρυσμένο δάσος του Όρεγκον, χρησιμοποιώντας αισθητήρες επί του σκάφους.
